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雄克這款堅固的6軸力/力矩傳感器非常小巧(直徑 82 mm/高 25.4 mm),采用高達 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm(Mx, My, Mz)的雙重校準,可覆蓋兩個(gè)量程。這意味著(zhù)其能夠靈活適應各類(lèi)應用,從產(chǎn)品測試和檢測,到組裝或打磨應用。
傳感器的分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz),非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門(mén)。由于傳感器的過(guò)載量程能夠覆蓋高達 2,500 N(Fx、Fy)或 4,500 N (Fz) 的力,對于每日運行中的短時(shí)間過(guò)載具有容錯能力。該組件集成智能技術(shù),無(wú)需采用外部電子處理器。借助 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 等小型機器人的機械臂安裝套件,可實(shí)現快捷簡(jiǎn)便的集成。此外,雄克還可提供符合 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的法蘭??赏ㄟ^(guò)以太網(wǎng)或 EtherCAT,在機器人控制系統或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò )接口的幫助下對傳感器進(jìn)行評估,選擇相應的測量范圍。此外,傳感器帶有LED 燈,用于狀態(tài)指示,這對于協(xié)同作業(yè)來(lái)說(shuō)非常方便。
SCHUNK FT-AXIA 力/力矩傳感器專(zhuān)為小型和輕量機器人設計。得益于其雙校準特性,該產(chǎn)品覆蓋了兩組測量范圍,應用廣泛。
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